Twórcami Map Google byli Duńczycy, bracia Lars i Jens Eilstrup Rasmussen, którzy założyli firmę Where 2 Technologies. Na początku roku 2003 stworzyli projekt mapowy o nazwie Expedition. Google w październiku 2014 roku kupiło firmę Where 2 Technologies, a Duńczycy stali sie pracownikami giganta z Mountain View, gdzie dalej pracowali nad swoim mapowym projektem. Pierwsza wersja Map Google uruchomiona została w 2005 roku.